想从事机器人行业,这些要点你必须掌握!

名称

《西门子300/400/winCC组态通信编程培训班》

 目标

1、熟练掌握西门子300/400/1200/1500PLC 编程技术、博途软件的全面系统应用;

2、熟练掌握西门子网络通讯技术,包含MPI总线、PROFIBUS现场总线和ETHERNET\PROFINET 的工业以太网通讯技术。

3、会处理模拟量运算,会对模拟量进行恒温度、流量、液位、压力的PID自动控制进行编程;

4、熟练掌握西门子人机界面、组态技术,西门子变频调速技术等。

5、能够独立创建中等难度的工程项目(线性化编程、结构化编程、创建FB、FC、DB等程序块);

培训对象

机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业应届毕业本专科学生;希望进一步提高电气技术水平的电气自动化工程师、维修工程师、操作员、院校师生、设备管理人员等。

必备条件 

具备电脑基本操作、电工电气知识、plc编程基础知识

课程内容

西门子S7-300、400、1200、1500PLC编程技术:

1、S7-300、400、1200、1500PLC型号、种类、结构及性能介绍。

2、S7-300 、400、1200 、1500PLC应用输入输出接线详解。

3、S7-300、400、1200、1500PLC如何选型及注意事项详解。

4、S7-300、400、1200、1500PLC信号板选型技巧。

5、S7-300、400、1200、1500PLC扩展模块选型技巧。

6、博途(TIA)软件的安装及整体界面的设置。

7、编程软件(STEP-7、TIA博途)与CPU通信连接及程序的上传下载,菜单栏基本功能应用,系统块组态设置,符号表的应用,态图表及程序状态监控的应用 ,数据块的应用,交叉参考和跳转的应用,西门子1500面板诊断应用。

8、S7-300、400、1200、1500PLC编程指令详解。

9、FC块、FB块、OB块应用与制作。

10、西门子PLC-SIM仿真应用。

11、西门子的Profeibus DP通信、以太网通信、MPI通信、modbus rtu通信。

12、S7-300、400、1200、1500PLC硬件、软件故障原因分析和排查技巧。

13、S7-300、400、1200、1500PLC模拟量运算,对模拟量进行恒温度、流量、液位、压力的PID自动控制编程。

西门子PLC的网络通信技术:

1、常见的工业以太网与总线通信技术简介。

2、西门子1200的Modbus  RTU通信技术。

3、西门子300、1200、1500的之间的DP通信技术。

4、西门子300、1200、1500的之间的以太网通信技术。

5、西门子300、1200、1500和远程IO的Profeinet  通信技术。

6、西门子300、1500和远程IO的Profeibus 通信技术。

7、Wincc和PLC的通信技术。

8、PLC之间的MPI通信技术。

西门子变频器的控制技术:

1、西门子V20、M440、G120变频器硬接线开关和模拟控制讲解及实验。

2、西门子V20的和1200PLC的Modbus rtu通信报文及通信。

3、西门M440变频器和西门子300  PLC的Profeibus DP报文及通信。

4、西门G120变频器和西门子300  PLC的Profeibus DP报文及通信。

5、西门子V20、M440、G120变频器参数讲解及调试方法。

6、PLC与变频器结合PID控制技术及调试方法。

西门子人机界面与组态编程技术:

1、WINCC和触摸屏功能和应用简介。

2、西门子WINCC和触摸屏软件的安装。

3、WINCC和触摸屏项目的创建。

4、WINCC和触摸屏连接和仿真系统的使用应用。

5、WINCC和触摸屏与西门子300、1200、1500PLC通过通信参数设置。

6、WINCC和触摸屏画面的上传和下载(包括编译)功能。

7、WINCC和触摸屏位状态指示灯和位状态切换开关的应用、多状态指示灯和多状态切换开关的应用。

8、WINCC和触摸屏离散模拟和在线模拟的应用。

9、WINCC和触摸屏位状态设置和多状态设置的应用,滑动开关和棒图的应用。

10、 WINCC和触摸屏数值元件和字符元件的应用,增加窗口方法和利用功能键切换基本窗口。

11、WINCC和触摸屏直接窗口和间接窗口的应用。

12、WINCC和触摸屏图片元件和底层窗口创建背景方法,数据取样和趋势图的应用。

13、WINCC和触摸屏报警事件登录和显示方式(报警条、报警显示、事件显示)应用。

14、WINCC和触摸屏多用户登录和密码修改功能应用。

15、OPC连接WINCC的使用和应用讲解。

16、WINCC和触摸屏报表及脚本的应用。

PLC工程项目开发思路详解:

1、工程设计原则。

2、客户需求分析。

3、软件设计。

4、系统调试。

5、编程实例讲解。

现场常见故障与原因分析:

1、常见故障的检查与处理

2、常见问题的分析与解答。

ABB工业机器人入门篇

了解工业机器人基础知识

1.ABB工业机器人家族简介。

2.ABB控制柜内部硬件介绍。

3.ABB工业机器人本体介绍。

4.ABB工业机器人示教器使用介绍。

一体化教学

ABB工业机器人基础篇

1.掌握ABB机器人基本操作与编程

2.掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio基本使用方法。

3.熟练手动操纵。(市场价值:使学员了解ABB工业机器人的基本编程调试方法并结合软件可应对一般的轨迹调试编程)

1.6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取新版本机器人软件。

一体化教学

2.菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。

3.更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify(负载识别)

4.基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

5.创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。

6.IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

7.时间等待指令waittime。

8.创建工件坐标。

9.练习1.手动定义TCP。

练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等。

练习3.更新转数计数器。

练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。

ABB工业机器人进阶篇

掌握ABB工业机器人进阶编程指令与通讯方式,并结合案例进行理解并使用。(市场价值:结合案例进行讲解,令学员迅速了解ABB工业机器人实际编程中需要注意的情况,可应对现场较为复杂的编程。)

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。

一体化教学

2.在线与IRC5控制柜进行连接,并更改程序,监控更改信号,监控机器人各轴状态,用户管理。

3.常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1:编写工作台PLC程序。

    案例2:单边码垛。

    案例3:双边码垛。

    案例4:双边横竖码垛。

5.一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。

6.RelTool偏移功能的使用与注意事项。

7.Profibus通讯,TCP通讯。

8.搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。

9.焊接实操(在固高焊接实训室)

10.案例1:利用RelTool进行双边横竖码垛。

   案例2:对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。

ABB工业机器人仿真篇

掌握RobotStudio仿真技巧,达到无需有实际机器人亦能自己利用仿真学习的目的。(市场价值:熟练仿真,可在没有机器人的情况下迅速出仿真方案,在生产线正在运行的时候进行离线编程节约调试时间,仿真生动形象有益于自己以后没有实际机器人的情况下进行学习。)

1.创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。

一体化教学

2.SMART组件制作吸盘。

3.SMART组件复制效果的制作。

4.利用SMART组件制作动态输送链。

5.工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。

6.偏移目标坐标系码垛。

7.案例1:完成整个工作台的动态仿真

埃夫特工业机器人篇

初步认识了国产机器人,了解固高系统,便于日后可能使用国产机器人的知识预备。

1.控制器与本体介绍,

2.控制器与本体连接,

3.手动操纵,

4.基本运动指令的使用

5.搬运任务实操。

一体化教学

机器视觉篇

初步了解机器视觉,建立起对机器视觉的兴趣。

1.视觉基础知识。

2.视觉与机器人通讯。

3.视觉配合搬运。

一体化教学