零基础如何进阶成的机器人*师?.

课程名称

西门子SMART200PLC编程综合培训班

课程目标

通过系统学习电工基础知识、常用仪器仪表、EPLAN制图软件,西门子smart200PLC编程以及变频器、触摸屏、伺服的相关专业知识,实现对以上产品的正确选型、安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等,并能够独立完成一些小型项目。

培训对象

从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员

必备条件

具备电工、电气基础知识

课程内容

一、电工基础PLC技术学前培训班:(2天)

1、电工基础,配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型

2、电工基本控制电路,电气图纸设计规范学习

3、常用工控设备的应用及PLC基础

4、光电传感器、接近式开关应用与选型

5、热电偶、热电阻、红外测温仪

6、电磁阀、气缸、气动阀门介绍与应用场合

二、EPLAN电气制图软件培训内容:(1-2天)

1、EPLAN基础操作技能

(1) EPLAN2.3试用版软件安装

(2) 软件界面讲解,以及快捷键,工具栏,视图的定制

(3) 项目的创建及属性设置

(4) 页的基本操作及属性讲解

(5) 图形编辑器的基本操作

(6) 符号库的基本使用

(7) 文本类型介绍和使用

(8) 符号宏窗口宏的创建及调用

(9) 报表的生成

(10) 端子连接图的生成

三、西门子S7-200SMART编程:(20天)

硬件篇:

1.S7-200SMART提供了哪些类型的CPU,及重要性能参数详解

2.CPU外形结构介绍

3.SMART应用输入输出接线详解

4.CPU如何选型及注意事项详解

5.信号板扩展选型

6.扩展模块选型

7.SMART系列产品及订货号总览

软件篇:

1.软件的安装及整体界面的设置

2.编程软件与CPU通信连接及程序的上传下载

3.菜单栏基本功能应用

4.系统块组态设置

5.符号表的应用

6.状态图表及程序状态监控的应用

7.数据块的应用

8.交叉引用的应用

编程基础:

1.PLC中常用数据类型(B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL)

2.进制的概念及不同进制之间的转换

3.SMART提供了哪些存储区(I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC)

4.SMART存储区的寻址方式及数据存储方式

5.PLC工作原理及扫描方式

基本指令:

1.基本位逻辑指令(常开触点、常闭触点、线圈输出、置位、复位、上升沿、下降沿、置位优先、复位优先及立即指令)的应用及注意事项

2.定时器(TON、TOF、TONR)的应用

3.计数器(CTU、CTD、CTUD)的应用与递增(INC)、递减指令(DEC)配合比较指令应用的异同详解

4.顺序控制指令(SCR、SCRE、SCRT及置位、复位)应用详解

5.移位寄存器(SHRB)及其它移位指令(SHL、SHR、ROL、ROR)讲解

6.传送指令(单个传送MOV、块传送BLKMOV、填充指令FILL_N、字节交换指令SWAP)应用详解

7.转换指令(B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I)应用详解

8.读取实时时钟(READ_RTC)、设置时钟(SET_RTC)的应用详解

9.整数四则运算(ADD、SUB、MUL、DIV)及浮点数运算(ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT)指令应用详解

10.FOR/NEXT循环指令讲解、JMP/LBL条件跳转指令讲解、STOP/WDR/END等指令介绍、逻辑运算指令WAND(与)、WOR(或)、INV(非)、WXOR(异或)指令简介

11.间接寻址应用讲解

子程序篇:

1.S7-200SMART的程序结构:主程序(OB1)、子程序(SBR)及中断程序(INT)之间的关系、功能及使用方法。

2.不带参数的子程序编写及调用

3.带参数的子程序编写及调用。局部变量的分类(IN、OUT、IN_OUT、TEMP)及变量表中定义方法

4.库的创建及使用方法:

(1)不带全局V存储区的库创建方法及调用

(2)带有全局V存储区的库创建方法及调用

中断篇:

1.中断的概念及应用场合详解

2.S7-200SMART提供的中断事件及分类(通信中断、I/O中断、定时中断)

3.中断指令(ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT)及编程步骤详解

4.中断应用案例讲解

高速计数篇:

1.高速计数的概念与普通计数器的区别及高速计数器常用场合详解

2.编码器的工作原理及在高速计数中的应用详解

3.高速计数器的输入分配接线及工作模式详解

4.高速计数器对于控制字节功能详解

5.高速计数指令(HDEF、HSC)详解

6.高速计数程序及配合中断的程序编写步骤详解

7.高速计数向导的组态及应用

8.高速计数的几个实际应用讲解

运动控制篇:

1.脉宽调至输出程序的编写及向导的应用

2.步进电机的原理及步进驱动接线应用

3.运动控制向导组态

4.运动子例程的应用:

 AXISx_CTRL:初始化, AXISx_MAN:手动, AXISx_GOTO:单段定量

 AXISx_RUN:多段曲线,AXISx_RSEEK:搜寻参考点,AXISx_LDPOS:更改当前值

 AXISx_SRATE:更改加速、减速和急停时间,AXISx_CFG:重新加载组态

5.运动控制应用实例讲解

通信篇:

1.串行通信与并行通信的概念及单工通信、半双工通信与全双工通信的异同

2.串行通信口分类(RS485、RS232、RS422)

3.S7-200SMART支持的通信协议(Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、开放以太网TCP、Modbus TCP)介绍

4.Modbus RTU通信协议简介

5.讲解Modbus RTU通信程序的编写

6.讲解GET/PUT向导组态及程序编写

7.讲解开放以太网通信程序的编写

8.讲解USS通信程序的编写

模拟量PID:

1.模拟量与数字量的区别

2.常用模拟量传感器与模块的连接及模块的组态设置

3.模拟量与数字量之间的转换关系及外部物理量的换算

4.PID控制简介

5.PID向导组态及程序编写详解

6.PID应用之恒温恒压控制

四、公共基础班:(5天)

1、触摸屏(威纶通)

(1) 触摸屏工作原理、选型、安装

(2) 触摸屏工程的监理、基本元件的使用、系统设置

(3) 触摸屏与PLC的通讯、参数设置,程序的上传和下载

(4) 报警画面、趋势图、历史数据、密码设定的设计

(5) 人机界面整体设计思路讲解:主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、历史数据、参数设置等

2、变频器应用(英威腾和西门子V20)

(1) 变频器种类介绍、应用及选型

(2) 变频器接线及多功能端子应用

(3) 针对不同功能的参数设置

(4) PLC控制变频器的程序编写

3、伺服电机(西门子V90)

(1) 西门子V90伺服选型

(2) V90伺服的外部接线

(3) V90伺服工作模式:

外部脉冲位置控制模式(PTI)、内部设定值位置控制模式(IPOS)

速度控制模式(S)、扭矩控制模式(T)

(4) 伺服面板及调试软件V-ASSISTANT的使用

(5) V90外部脉冲位置控制模式(PTI)的外部接线及参数设置

(6) V90内部设定值位置控制模式(IPOS)参数设置

V90速度控制模式(S)的参数设置

五、运用西门子PLC对工业机器人工作站进行集成运用  2天

试听班

专业讲座

1、认识工业机器人与自动化;2、行业发展现状;3、人才需求;4、培养系统

一体化教学

2

J1

工业机器人操作应用技巧(48学时)

章 ABB机器人基础操作知识

ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规程

一体化教学

6

第二章 机器人本体介绍

工业机器人的硬件结构,零部件说明

现场

教学

2

第三章 ABB机器人IO通讯

I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等

一体化教学

6

第四章 ABB机器人程序数据

建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定、复杂程序数据的赋值

一体化教学

6

第五章 ABB机器人程序编程

RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存

一体化教学

20

第六章 ABB机器人硬件连接

机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作、SMB电池的更换

一体化教学

4

第七章 ABB机器人进阶功能

安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、在线帮助的阅读

一体化教学

2

J2

工业机器人自动化工程应用虚拟仿真(74学时)

章 RobotStudio软件安装

RobotStudio软件安装、机器人虚拟系统建立

一体化教学

2

第二章 RobotStudio画面视图操作

RobotStudio画面视图操作、创建机器人工作站

一体化教学

4

第三章 添加工具及控制器与测量工作功能操作

添加工具及控制器与测量工作功能操作、导入几何体及几何体空间中布局操作

一体化教学

6

第四章 RobotStudio创建TOOL、WOBJ

RobotStudio创建TOOL、WOBJ坐标系、手动操纵机器人

一体化教学

8

第五章 创建一个空间路径及调试轨迹

创建一个空间路径及调试轨迹、仿真运行与录像

一体化教学

8

第六章 建模操作与工具的创建方法

建模操作与工具的创建方法

一体化教学

8

第七章 碰撞检测设定及改变机器人位置的设定

碰撞检测设定及改变机器人目标点的设定、机器人从曲线生成路径的操作

一体化教学

10

第八章 创建机械装置

创建滑台机械装置、动态夹具机械装置

一体化教学

8

第九章 使用机器人备份创建系统工作站

使用机器人备份创建系统工作站、备份文件讲解

一体化教学

10

第十章 SMART组件设定

SMART组件集中讲解、利用Smart组件创建搬运、码垛、压铸工作站。

一体化教学

10

J3

工业机器人机械与电气

章 机器人本体介绍

拆装机器人本体结构、更换机器人各轴电机齿轮箱、更换机器人各轴电机、气缸轴承、拆装使用工具介绍

一体化教学

4

第二章 拆装机器人电机

拆装电机一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴及电机线路整理分类

一体化教学

4

第三章 拆装机器人本体

拆装机构一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、校准

一体化教学

5

第四章 本体电缆拆装

了解本体电缆数量及电路图、本体气源、用户电缆、各型号机器人加油孔与泻油孔

一体化教学

4

第五章 夹治工具安装

工具安装数据更改、电气路连接、治具安装规范4

一体化教学

4

第六章 相关电路阅读

控制模块、轴计算机板、安全面板、主机、直流电源、I/O通讯板

一体化教学

4

第七章 拆装控器柜电器组件

拆装直流供电单元、计算机系统、安全系统、驱动单元、伺服系统讲解、安全回路

一体化教学

4

第八章 电路异常处理讲解

CF内存卡异常处理、主机电池更换、安全链原理图、机器人电气故障检查、讲解机器人相关电路原理图、SMB与控制柜数据转移

一体化教学

4

第九章 安全回路控制系统

A81 控制板上的各种功能讲解及其M98 M2000、IRC5区别,多台机器人连接常见现象及其处理方法

一体化教学

4

J4

工业机器人实训课程(24学时)

章 工业机器人典型应用----搬运

任务目标、任务描述、标准I/O板配置、数字I/O配置、系统I/O配置、系统I/O配置、常用逻辑控制指令、注 释行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用写屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、创建备份并执行I启动、创建工具数据、创建载荷数据、导入程序模板、程序注解、程序修改、示教目标点、LoadIdentify例行程序的使用、数字I/O信号配置参数介绍、系统输入输出、奇点管理等

一体化教学

6

第二章 工业机器人典型应用----码垛

任务目标、任务描述、轴配置监控指令、计时指令、动作触发指令、数组的应用、什么是中断程序、复杂程序数据赋值、I/O信号别名的操作、利用数组存储码垛位置、带参数例行程序、码垛节拍优化技巧等

一体化教学

6

第三章 工业机器人典型应用----弧焊

任务目标、任务描述、虚拟I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用程序数据、弧焊常用指令、中断程序使用说明、配置I/O信号与焊接软件的关联、CrossConnection说明、 创建工具数据、创建工件坐标系数据、Torch Services清枪系统、手动操纵转盘、程序运行说明等

一体化教学

6

第四章 工业机器人典型应用----压铸

任务目标、任务描述、机器人Profibus-DP适配器I/O配置、区域(WorldZones)的I/O信号设定、与WorldZones有关的程序数据、压铸取件应用常用程序令、EventRoutine介绍、WZCylDef圆柱体区域检测设定指令、WZEnable激活临时区域检测指令、WZDisable激活临时区域检测指令等

一体化教学

6