佛山禅城祖庙学PLC哪个(机器人和PLC的关系)

佛山禅城祖庙学PLC哪个，今天带大家看一下关于佛山PLC培训在咱们地区目前的趋势是怎么样的。我们通过早期的PLC，现如今的PLC，机器人和PLC的关系，PLC和嵌入式开发，PLC原理，继电器的触点，Plc什么时候出现的，学PLC的用处来了解。

1.早期的PLC

要知道在最早的工业逻辑控制，就是靠一些闸刀开关这种老古董加上各种复杂接线实现的，只不过改动起来复杂，安装改造也麻烦，操作也难，这些缺点优化后就成了现在的PLC了，经过以前的这些闸刀等控制系统等慢慢改进演变也有了现在的技术，我们也称之为电气自动化。

2.现如今的PLC

现今的PLC操作简单，原理也容易理解。因此简单点的工作站可以不需要PLC, 接触器继电器，按钮指示灯就可以解决了，但是要求相关设备有处理io的能力，像机器人工作站我就做过很多不带PLC的，自己当自己的上位机，按钮操控即可，你要计件数，还可以加计数器，这就是现在PLC的好处。

3.机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

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4.PLC和嵌入式开发

PLC和嵌入式开发要做一下比较的话就是PLC相对简单收入可观。PLC是二次开发，是在人家开发好的嵌入式系统上的二次编程，所以比较简单，当然大型的系统也有一点技术含量，但它的侧重点是电气控制，而嵌入式重点是电子，所以嵌入式研究更有技术含量，当然也难一点。

5.PLC原理

PLC在工业界的广泛应用，是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案，工业控制用的MCU例如STM32，需要工程师出原理图layout，器件选型，加工印制板，开发程序，这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短，并且接线，梯形图，ST语言的学习门槛相对较低。

6.继电器的触点

虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。

7.Plc什么时候出现的

对于这个问题可能很多都不知道，我在此给大家简单讲讲，20世纪60年代的美国，汽车工业正处于一个全盛发展时期，但当时的继电器技术跟不上汽车技术快速发展的浪潮，于是在美国通用汽车公司"通用十条"招标指标下，*台可编程控制器（PLC）于1969年诞生并投入通用汽车生产使用，由此，可编程控制器（PLC）投入工业生产的领域，并开始在此领域得到长足的发展。同时伴随着个人计算机技术的发展，PLC与PC更加紧密相结合，到今日的工业领域，随处可见PLC的身影。

8.学PLC的用处

学习编程当然是为了维修设备方便了。很多设备多是基于PLC的，外方引进和调试后，只是基本功能正常。当设备出现故障的时候，必须使用plc连线检查运转情况，并且调整工艺的一小部分，满足生产需要。如果请外方来改造程序，只是添加很小的几行代码，成本就会很高。

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