南京PLC综合培训课程班
面议发布时间: 2023-02-22 17:24:30
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由于PLC编程软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。在编写符号表时,在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。这样才能有明确的方向,有了明确的方向才能做好软件编程。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
简单说PLC就是一块集成块或者微处理器的CPU。但是PLC内部是空的和集成块CPU不同的是集成块和CPU是制造厂己经在其内部设制和编好了应用程序,只要直接装配到电路板上,通过电路板上的外围元件和通电就能直接工作了,就能实现集成块和cPU的各种功能了。
PLC在工业界的广泛应用,是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案,工业控制用的MCU例如STM32,需要工程师出原理图layout,器件选型,加工印制板,开发程序,这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短,并且接线,梯形图,ST语言的学习门槛相对较低。
工业控制用PLC还是用微控制器?只要能满足需求,综合考虑设备成本,时间成本,人力成本,维护成本,当然是哪个更便宜用哪个。产量较大,或者空间紧张时,PLC是不适用的,但是做非标件的自动化,工厂里的流水线,PLC的优势显著。
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