常州机器人高级培训课程(PLC梯形图)

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PLC梯形图

PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。

PLC发展过程

PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化，但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异，如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学，可能学习的只是代码（梯形图）差异，不同厂家 的PLC其实*的不同就是寄存器地址，比如西门子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000这种。

PLC发展

要知道PLC是一个很好的职业，选择学习PLC专业肯定没有错的。按照实际情况来说PLC工程师是一个很好的入行岗位，通过学习PLC编程，逐步了解各种生产工艺，然后接触多种自动化设备软硬件, 如触摸屏，变频器，各类仪表传感器，大中小型控制系统。

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0基础学习PLC要多久时间

如果没有一点点的基础就去学习PLC，也是可以学习的，有很多朋友可能认为不好学，其实不是这样的，PLC没有什么条件限制的。如果是零基础开始学习，系统性的培训一般需要1-3个月。如果是基础入门几天就学会了，基本操作1个月就会了。要精确一点就要3个月时间了。

PLC的实用性

PLC在控制的大型设备，从本质上讲，可以类比一下，51单片机的实验板上控制跑马灯一样，只是更加复杂了一点，PLC程序其实接触两三个月，大概就能明白什么回事，技术含量真的不高，*课本里就有一门西门子PLC的教程，虽然脱节市场，但是真的是*里工程语言里面最容易的一本书，PLC实际上主要是难在交互上面，因此要说实用性PLC还是不错的。

工业机器人和PLC

从自动化设备的角度出发，工业机器人和PLC都具有自动控制的能力，即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用，所以，两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人，或者用了工业机器人就不需要PLC了呢？从事工业控制的人员都清楚，它们大部分时间是互相配合使用的，这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。

PLC和机器人的联系

从哲学的角度看，事物是普遍联系在一起的，很多控制器以外的设备，如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制，而PLC和机器人之间也是通过信号，通常采用通信的方式，来完成沟通与协调的交互工作。

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