东莞工业机器人精英培训课程
面议发布时间: 2021-09-26 09:58:41
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由于PLC编程软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。在编写符号表时,在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。这样才能有明确的方向,有了明确的方向才能做好软件编程。
PLC梯形图一般来说,梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制,但当系统需求一定的算法控制实现时,ST语言等是更好的选择,也要求PLC工程师具备模块化编程的思想,系统越复杂,就越不能一个梯形图从头写到尾。
PLC是工业领域里众多控制器的一个选择,通过编程的PLC程序,使PLC根据程序的预设去完成对应的逻辑输出,从而指挥现场的设备做出相应的动作。PLC可以单独工作控制一个工业设备,也可以同时控制众多设备,也可以是众多的PLC一起控制众多的设备,并让这些设备根据事先植入到PLC里的程序协调动作,从而完成一个大系统的自动化过程和任务。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
PLC在工业界的广泛应用,是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案,工业控制用的MCU例如STM32,需要工程师出原理图layout,器件选型,加工印制板,开发程序,这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短,并且接线,梯形图,ST语言的学习门槛相对较低。
虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。
过去没有PLC,继电器被大量应用在电气控制场合里,如果都用继电器来组成电气回路,那么电气线路将十分庞大,更别说带时间顺序;随温度/压力等信号控制场合了,电气线路设计会十分复杂;伴随这么多线路,为了控制设备消耗了很多电能。
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