东莞工业机器人精英培训课程
面议发布时间: 2021-04-09 22:03:12
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要知道PLC是一个很好的职业,选择学习PLC专业肯定没有错的。按照实际情况来说PLC工程师是一个很好的入行岗位,通过学习PLC编程,逐步了解各种生产工艺,然后接触多种自动化设备软硬件, 如触摸屏,变频器,各类仪表传感器,大中小型控制系统。
说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
一个大型设备里有机器人,传感器,主要是传感器比较多,大多数是用来检测原点,正负极限,用来控制电机运动,其它包括报警,温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的,其实类似工业照相机都有供应商弄,交互的内容还有协议之流是软件弄得,真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会,有兴趣可以学下去,但是主要是要会就行。
PLC编程是啥,我们在前面也说过,这里举例在说一下,PLC就像是人的大脑,而PLC编程就是语言命令,向大脑灌输语言命令,于是PLC这台大脑就开始指挥手脚干事做活了,在具象一点,比如你要求你下属把车间的电机组装起来,你的要求命令的语言就是编程,你同事的大脑可以理解为PLC,这样说应该很好理解了吧。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
在之前让我们有普及过什么是PLC,PLC就是可编程序控制器。那有很多小伙伴就会疑问,说学习了PLC之后那我们能去做什么工作呢,其实在你学习的时候当你了解清楚后你就会清楚的知道改到什么企业工作。一般都是去三菱,西门子这些大企业工作。其它的小型石化、电力企业,如水泥厂、自备电厂等等做维护人员都可以。
虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。
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