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面议发布时间: 2021-05-02 10:37:05
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PLC是一种通用的可编程逻辑控制器,根据输入指令,时序,或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作,例如按下按键后,PLC控制电机顺时针转动90°,停留10秒,再逆时针转回去。在此同时,PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。
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一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
Plc是做什么的?它用的地方也是很广泛的,像工业,商业,渔业都有能用到的地方。其实PLC只是工厂中电气系统的一部分,如果把工厂想象成一个人的身体,PLC就像是工厂的大脑,大脑通过眼睛信号输入来进行分析,最终来控制四肢等进行动作。所以眼睛鼻子和四肢同样重要。眼睛在工厂里对应的是什么呢?就是输入信号,就说接近开关,光电开关,各种传感器等检测外部状态的装置;四肢是输出信号源,对应工厂里的电机,气缸等等直接驱动设备的装置。因此无论输入还是输出都同样重要。
PLC就是一款可编程的控制器,PLC它是属于电气工程师必学设备之一。我们学会了PLC编程技术,就是成为电气工程师的一个必要前提条件。学PLC之前需要会基础的电工知识,只有会基础电工知识才能学PLC,这是前提条件。
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