上海机器人培训哪家好(非标自动化)

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1.非标自动化

说一下非标自动化开发，机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型，出图纸，梯形图编程，步进电机，伺服电机，变频器等等。机器人的话，点位定义，轨迹寻找，验证，机器人程序编写，与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定，视觉位置补偿，机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。

2.电气工程

电气也好机器人也好门槛都不算高，工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千，一台Robot却便宜的几万，贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,东芝，史陶比尔，Ur。plc的话，起码我现在项目主要就是三菱，西门子，ABB，欧姆龙。

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3.PLC的作用

PLC是工业领域里众多控制器的一个选择，通过编程的PLC程序，使PLC根据程序的预设去完成对应的逻辑输出，从而指挥现场的设备做出相应的动作。PLC可以单独工作控制一个工业设备，也可以同时控制众多设备，也可以是众多的PLC一起控制众多的设备，并让这些设备根据事先植入到PLC里的程序协调动作，从而完成一个大系统的自动化过程和任务。

4.PLC编程是啥

PLC编程是啥，我们在前面也说过，这里举例在说一下，PLC就像是人的大脑，而PLC编程就是语言命令，向大脑灌输语言命令，于是PLC这台大脑就开始指挥手脚干事做活了，在具象一点，比如你要求你下属把车间的电机组装起来，你的要求命令的语言就是编程，你同事的大脑可以理解为PLC，这样说应该很好理解了吧。

5.工业机器人学习

工业机器人的软件也分很多，有搞嵌入式的，负责板卡的选型，有写一些驱动，有搞嵌入式系统下应用的开发的，有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的，在这个框架下有做协议的，这部分协议是控制器内部一些总线协议，有做控制规划的，这部分就是需要对机器人学很了解，总之在这方面有很多需要学习了解的。

6.早期的PLC

要知道在最早的工业逻辑控制，就是靠一些闸刀开关这种老古董加上各种复杂接线实现的，只不过改动起来复杂，安装改造也麻烦，操作也难，这些缺点优化后就成了现在的PLC了，经过以前的这些闸刀等控制系统等慢慢改进演变也有了现在的技术，我们也称之为电气自动化。

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