上海*师的培训(PLC梯形图)

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1.PLC梯形图

PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。

2.单片机基础学习PLC

单片机基础学习PLC相对好入门，PLC的程序也可以用语句表形式编写，语句表类似单片机程序。做自动化软件开发要首先了解软件与PLC的如何数据通信，软件一般可以调用开发的OPC协议库实现软件与多个PLC的通信，行业常用KepWare OPC软件试用版可以去尝试使用，网上也有很多公开的特定品牌PLC驱动DLL文件供软件开发调用。

3.0基础学习PLC要多久时间

如果没有一点点的基础就去学习PLC，也是可以学习的，有很多朋友可能认为不好学，其实不是这样的，PLC没有什么条件限制的。如果是零基础开始学习，系统性的培训一般需要1-3个月。如果是基础入门几天就学会了，基本操作1个月就会了。要精确一点就要3个月时间了。

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4.选择培训机构

在培训机构学习有一点好处就是，学习完成后，会帮你推荐到相关的机器人公司去工作，不然自己转行自学，投简历根本就没有面试的机会，碰壁多了自己都没自信了。而且在机构学习的话是会学得比较全面。现在还在做调试机器人工作，半年后才能进研发组，不过有些累是真的，有时候要加班。

5.机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

6.PLC的重要性

想要学机器人方面的研发，就一定离不开PLC，因为PLC编程的就是机器人的大脑，机器人通过PLC编程的软件指挥机器人才能使机器人有所行动，并且严格的按照指令行事。这就是为什么说要学习机器人就一定要学PLC的原因，因为不会PLC等于是没有灵魂。

7.PLC和嵌入式开发

PLC和嵌入式开发要做一下比较的话就是PLC相对简单收入可观。PLC是二次开发，是在人家开发好的嵌入式系统上的二次编程，所以比较简单，当然大型的系统也有一点技术含量，但它的侧重点是电气控制，而嵌入式重点是电子，所以嵌入式研究更有技术含量，当然也难一点。

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