上海plc电梯控制实训平台，基于PLC的多层电梯控制系统设计

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1.基于PLC多层电梯控制系统设计

电梯控制多如牛毛，网上，图书馆，到处都是。 所有的关于plc的书籍 都会有 与电梯 有关的程序 你可以随意去图书馆，也就是一本 抄完了事 找枪手

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根据设计要求，先理清思路，确定硬件配置，再根据控制要求写程序。一定要先理清思路，这个程序应该能搞定。这种题目不如求己，具体细节外人帮不了。

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你做什么用？?这里有书，但是我自己用不上这方面，所以没有学习。有注释，有编码三层控制程序。如果你想要，你有时间帮你抄一份。学习可以，实际应用慎用

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基于PLC电梯控制仿真系统研究　　摘要:为教学和科学研究提出了电梯仿真系统研究的实现框架,重点研究基于PLC控制电梯仿真模型的硬件设计和软件设计.该系统直观透彻地反映了电梯的运行规律,为进一步研究各种新型电梯控制技术提供平台.关键词:PLC控制器;电梯;模拟系统引言电梯作为大型机电一体化产品,系统结构庞大而分散,封闭使用,在教学和培训过程中,从外部很难充分理解电梯的结构和运行规律[1-3].电梯的井道又深又大,而且井道里安装了很多器件,实习不方便也不安全.同时,电梯已成为各种新型计算机控制技术的良好应用平台和控制对象,成为自动化专业教学与科研的重要平台.因此，开发适合辅助教学和科学研究的经济有效的高性能电梯控制仿真系统是当前研究的重点.1　仿真系统整体结构仿真电梯是根据电梯实际比例降低的功能齐全的物理电梯模型,可以看电梯运行的全过程和所有设备的安装位置[4-7].本仿真系统采用5层电梯结构,

电梯控制器是控制的核心,直观地反映电梯的运行过程,全面展示电梯运行规律.2　控制系统设计2.1　控制功能要求a.电梯没有司机,完全自动响应轿厢内和门厅的指令.b.电梯系统上电后,若有呼梯信号,电梯自动响应召唤信号.c.到站自动平层开门,延迟自动关门或手动开门.d.根据轿厢内外召唤指令信号自动定向,要求优化电梯运行路径,缩短候梯时间.e.电梯运行时具有顺向截梯功能,只记住反向呼梯信号.f.当电梯到达顶层或底层时，,自动停止并改变运行方向.g.轿内和门厅有楼层指示和运行方向.h.电气安全保护系统,实现终端超越保护功能.2.2　控制系统硬件设计电梯控制系统采用集选控制方式,主要由控制器、指令按钮、变频器、旋转编码器和楼层指示灯组成.控制器接收编码器输入的牵引机输出轴的运动信息,计算电梯运行的距离和位置,同时，根据轿内指令和厅呼梯信号,结合电梯运行逻辑规则来控制变频器调整曳引机转速,

构成闭环调速系统.同时,控制器发出楼层显示、呼叫显示等指令信号.目前，电梯控制器主要包括微机控制和PLC控制2种,本系统采用PLC作为电梯的控制器,工作可靠性高、灵活性和通用性高、编程简单、使用方便及抗干扰能力强等优点.根据系统控制的要求,该系统的输入选择DC24 V的输入模块,输出模块选择继电器输出形式.因此,PLC选用OMRON公司40点CP1H-X40DR-A型机(24点输入),16点输出),扩展16点输出I/O模块CPM1A-16ER,满足控制系统PLC的I/O口点数的要求.PLC输入地址分配如表1所示,输出地址分配如表2所示.　　电梯控制系统接线原理如图1所示CP1H型PLC两个串行通信接口,可以选择一个串行接口RS232A/485转换模块和变频器RS485串行通信,控制电梯变频拖动系统的运行.变频器选用OMRON公司的3G3MZ-A4001小型高功能紧凑型变频器,