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面议发布时间: 2022-12-18 15:44:46
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通俗点说,我们将PLC的程序比喻用高级语言编写的程序,PLC的程序是始终在循环语句中执行,子程序调用当做条件判断语句IF-then-endif。X?就是IF,当条件判断语句X?为真时,then之后的语句被执行,此时执行的语句就是调子程序那段语句P0,子程序在高级语言中可以嵌套在这个位置中(但PLC基本结构不支持,所以就封装好放在循环位置之外)。执行完成后endif跳出,到Y9。。。一直到FEND;X?为假时,由于没有else所以直接从endif跳出。执行下条语句,Y9。。。一直到FEND
三菱里Call调用,还要Fend配合。这个Fend指令标志着主程序结束,在Fend后面加上语句,语句前面加上标号P1,代表Call调用的开始语句,语句后再加上Ret作为调用返回语句,一个简单的子程序就完成了。
子程序写在步进程序外即可。
V代表V寄存器,D代表DWORD,VD623就是双字寄存器第623号,但是vd623 vd624同时调用,会重复一部分数据吧。一个双字占8个字节。
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