常州工埔模具UG数控编程班
面议发布时间: 2022-02-23 09:48:17
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工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
简单说PLC就是一块集成块或者微处理器的CPU。但是PLC内部是空的和集成块CPU不同的是集成块和CPU是制造厂己经在其内部设制和编好了应用程序,只要直接装配到电路板上,通过电路板上的外围元件和通电就能直接工作了,就能实现集成块和cPU的各种功能了。
PLC在工业界的广泛应用,是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案,工业控制用的MCU例如STM32,需要工程师出原理图layout,器件选型,加工印制板,开发程序,这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短,并且接线,梯形图,ST语言的学习门槛相对较低。
对于这个问题可能很多都不知道,我在此给大家简单讲讲,20世纪60年代的美国,汽车工业正处于一个全盛发展时期,但当时的继电器技术跟不上汽车技术快速发展的浪潮,于是在美国通用汽车公司"通用十条"招标指标下,*台可编程控制器(PLC)于1969年诞生并投入通用汽车生产使用,由此,可编程控制器(PLC)投入工业生产的领域,并开始在此领域得到长足的发展。同时伴随着个人计算机技术的发展,PLC与PC更加紧密相结合,到今日的工业领域,随处可见PLC的身影。
如果用机器人大规模代替工人,会导致严重的产能过剩和普遍的失业。所以现在想方设法多用人,少用机器。比如公交车完全可以依靠刷卡扫码自助投币,只需要一个司机。但是的公交车往往还需要售票员和安全员。比如路口完全可以依靠红绿灯和抓拍摄像头运行,但是的很多路口还要用协警。比如种地完全可以用大拖拉机大农场,但是还普遍存在包产到户、人工耕种的现象。
现在各行各业都人才都多过于应求,但是真正的大咖却凤毛麟角,就说PLC编程吧,简单的逻辑控制非常简单入门很快,面上一些治具自动控制本身也用不到太多逻辑和复杂的指令,所以会一点就能弄,而大型的自动化设备就需要对PLC编程掌握非常透彻的大咖才能搞定,而这样的大咖相对并不多,所以不管干哪行只要精益求精做到极致你都可以脱颖而出成为佼佼者。
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