SolidWorks工业机器人夹具设计

课程名称

基于SolidWorks工业机器人夹具设计

课程目标

    通过系统学习SolidWorks三维建模,深入解析零件、装配体设计以及工程图绘制技术;以多种工业机器人夹具应用案例分析、工业机器人自动化生产线布局设计、工业机器人生产流程展示,学成后可以独立完成工业机器人集成方案的设计工作。

培训对象

从事机械自动化领域的维修工程师、安装调试人员、院校师生、设备管理人员

必备条件

具备五金、机械基础知识

课程内容

一、SolidWorks零件建模: 8天

1、SolidWorks基本操作

(1)Solidworks概述

(2)常用工具指令

(3)参考坐标系

(4)参考基准轴

(5)参考基准面

(6)参考点

(7)案例操作

2、草图绘制

(1) 基础知识

(2) 草图命令

(3) 草图编辑

(4) 尺寸标注

(5) 几何关系

(6) 复合草图实例操作

3、实体建模

(1) 拉伸凸台/基本特征

(2) 拉伸切除特征

(3) 旋转凸台/基本特征

(4) 扫描特征

(5) 放样特征

(6) 筋特征

(7) 孔特征

(8) 案例操作

4、实体特征编辑

(1) 圆角特征

(2) 倒角特征

(3) 抽壳特征

(4) 特征阵列

(5) 镜像

(6) 拔模特征

(7) 案例操作

二、装配体设计培训: 4天

1、装配体概述

2、建立配合

3、干涉检查

4、装配体统计

5、装配体中零部件的压缩状态

6、爆炸视图

7、轴侧剖视图

8、案例操作

三、SolidWorks零件/装配体工程图:  5天

1、创建基本零件工程图

2、清楚模型与工程图的关系

3、理解工程图中各视图的应用理

4、创建多种类型的工程图视图

5、理解剖面视图的应用

6、SolidWorks中工程图的标注和注解

7、生成装配体工程图

8、添加爆炸视图进图工程图

9、生成零件序号

10、生成材料明细表

四、案例应用分析: 13天

1、机器人夹具设计

(1)机械手的特点

(2)机械手分类

(3)夹具实例解析

(4)实施项目设计

2、自动化生产线设计基础

(1)了解自动化生产线

(2)自动化生产线工位解析

(3)按指定流程绘制生产线

3、机械手焊接工装

4、机械手上料卸料

5、工业机器人自动化生产线集成方案规划和布局设计。