常州工埔模具plc编程培训班
面议发布时间: 2022-05-23 08:49:26
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电气也好机器人也好门槛都不算高,工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千,一台Robot却便宜的几万,贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,东芝,史陶比尔,Ur。plc的话,起码我现在项目主要就是三菱,西门子,ABB,欧姆龙。
PLC在控制的大型设备,从本质上讲,可以类比一下,51单片机的实验板上控制跑马灯一样,只是更加复杂了一点,PLC程序其实接触两三个月,大概就能明白什么回事,技术含量真的不高,*课本里就有一门西门子PLC的教程,虽然脱节市场,但是真的是*里工程语言里面最容易的一本书,PLC实际上主要是难在交互上面,因此要说实用性PLC还是不错的。
机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人,如果你有C语言基础,那学起来就轻驾熟,就算没有C语言基础,也不必担心,C语言在机器人编程应用,没有想象中的复杂,基本的指令操作换产之类的也比较固定,例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令,经过一段时间学习没,是完全可以掌握的。
PLC是一种通用的可编程逻辑控制器,根据输入指令,时序,或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作,例如按下按键后,PLC控制电机顺时针转动90°,停留10秒,再逆时针转回去。在此同时,PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
现在各行各业都人才都多过于应求,但是真正的大咖却凤毛麟角,就说PLC编程吧,简单的逻辑控制非常简单入门很快,面上一些治具自动控制本身也用不到太多逻辑和复杂的指令,所以会一点就能弄,而大型的自动化设备就需要对PLC编程掌握非常透彻的大咖才能搞定,而这样的大咖相对并不多,所以不管干哪行只要精益求精做到极致你都可以脱颖而出成为佼佼者。
可以使用LD梯形图,CFC连续功能块图,SFC顺序功能块图,ST结构话文本,FBD功能块。其实中LD,SFC和ST这三种编程方法用的比较多。一般日系PLC编程软件,梯形图支持的比较好,codesys软件使用ST和FBD比较好。这是编程语言方面。其他的算法方面实际上就要结合实际应用来看了,有些会用到数学物理上的公式。
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