杭州激光焊接机器培训班排行榜(工业机器人液压驱动)

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1.工业机器人应用行业

随着工业机器人越来越智能和各方面技术的突飞猛进，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到巨大的推动作用。 *在从制造强国向制造强国迈进的同时，还需要改进加工方式，提高产品质量，增强企业竞争力，这些都预示着机器人的发展前景巨大。

2.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

3.工业机器人液压驱动

由高精度气缸和活塞完成，通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点：功率大，可以省去直接连接从动杆的减速机，结构紧凑，刚性好，响应快，伺服驱动精度高。 缺点：需要加液压源，容易漏液，不适合高低温场合。 因此，液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。

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