“交钥匙”的自动化工程

　　在自动化技术领域中，许多用户对精确单一自动化零件的兴趣远远低于那些符合他们要求的成套解决方案。ASB自动化技术公司提供的正是这种“交钥匙”的自动化工程。在一个自动化项目的实施过程中，他们采用的自动化技术能够做到“举一反三”。
　　在过去的一年中，Nufringen市ASB自动化技术公司完成了许多不同的工业自动化项目：从工厂自动化到物流自动化。由于他们的自动化技术是建立在模块式结构基础之上的自动化方案，因此他们的自动化方案有着创新性的多种用途，可以实现不同领域的自动化。其中包括：智能化的检测系统、自动化的焊接系统和自动化的焊接质量检验，以及使用灵活方便的自动化工作间。

　　在某风力发电项目中，塔架的钢环需要焊接，而焊接质量检验采用的是AWI自动化焊接质量检验系统。在塔台上要安装重达百吨的风力发电机塔架，而塔架必须能够在各种各样的环境条件下，在塔架自身振动和承受风力作用时正常工作。因此，在风力发电设备的制造中对焊接的可靠性和焊接质量提出了很高的要求。这也是AWI自动化焊接质量检验系统最理想的应用环境，而在这个自动化环境质量检验系统中，需要研发适合于多种焊缝结构形式和几何尺寸的自动化检验方法。

　　适应各种需求的自动化系统

　　在这个自动化项目中使用的是一个六坐标机器人，在机器人的手臂上既可以安装焊钳，也可以安装检测仪器（见图1）。在机器人、焊接控制系统和检测装置之间的通信由SPS可编程序控制器完成。工作时，它首先探测焊接焊缝的*位置，在对机器人工作位置进行自动补偿之后即可开始焊接，与此同时焊接质量检测装置对焊缝的质量进行检验。当检查中发现某段焊缝质量不合格时，马上返工重新焊接。同时，把质量不合的格焊缝图像保存到数据库中。这就可以对反复出现的焊接缺陷进行原因分析，必要时对焊接流程进行优化。
　　利用这种自动化焊接质量检验系统可以对于对接焊缝、V形焊缝、搭接焊缝和角接焊缝的焊接质量进行检验。而这种集焊接、检验和返工为一体的装置迄今为止是*的。
　　而最重要的是，其检查结果的可靠性。其在系统设计时，对正确的照明方案和焊接质量评判算法语言投入了很大的精力。同时，这种系统的使用应非常灵活；它能够根据需要集成到装配线中使用，或作为独立的解决方案使用。通过软件系统的不同配置，它可以适应不同的应用需要

　　利用软件进行相应的配置，可以使自动化系统应用于不同的使用环境

　　“最初这种方案是为了风力发电设备的塔架焊接而研发的，但它在其他许多项目中都可以应用。”ASB自动化技术公司资深的项目经理Jürgen Decker先生说道：“例如，我们可以简单、方便地把AWI焊接质量检测系统移植到汽车工业领域中PVC材料焊接的焊缝检验中，或是汽车保险杠的焊接质量检验中。因为在这些零部件的焊接中，高精确性是非常重要的。”一般情况下，在设备的首次调试时ASB系统会自动完成设置。因此，对操作者进行内容广泛的技术培训保证了以后用户能够自己对AWI系统进行配置，使其适应新用途的需要。

　　除了在汽车工业领域以外，这种自动化系统典型的应用领域包括所有需要焊接和对焊接质量进行检验的场合。例如，这种自动化焊接质量检验系统能够在管件焊接中，或是在钢制家具的生产中对生产厂有所帮助，它能够缩短生产时间、减少废品且减少用户退货等，能够很好地缩短生产加工循环的时间，同时提高焊接质量和用户的满意度。

　　另一个有着广泛应用的自动化解决方案是移动式自动化工作间ASBFlex。今天，在许多工业应用领域中对产品质量有很高的要求，或是在节约成本的框架内工作时，就已经不可能避开（半）自动化技术问题。而对整个生产流程的彻底改造在许多情况下是没有多大意义的，有时甚至是不可行的。

　　适合于移动的自动化技术

　　在不同的时间段、不同的地点、不同的自动化技术要求时，移动式的自动化工作间就是非常合适的解决方案。Decker先生说道：“一家注塑生产厂有5台注塑设备同时生产不同的产品，其中一些设备是生产注塑用的颗粒状原材料，另一些是生产塑料制品。在完成注塑生产后会进行包装。”

　　移动式机器人工作间ASBFlex可以简单地利用叉车从一台设备移动到另一台需要它的设备旁，工作间的结构可以根据用户的要求进行设计

　　为了避免每台注塑设备都配备一套自动化系统，以便降低投资费用，他们选择了移动式的机器人工作站，这是一种可以利用叉车在注塑机床之间搬运的机器人工作站（见图4）。利用一个条码识别仪或RFID射频扫描仪，就可以确定移动式机器人工作站与注塑机床的相互关联，准确地确定工作站与机床之间的相对位置。在输入零件条码之后，机器人就知道应该为这台注塑机干什么了，连接好电源和压缩空气，机器人就可以正常工作。在机床之间搬运、连接及调试移动式机器人工作站的时间取决于所要完成的任务和工作间的结构，一般可在几分钟内完成，最多只需1h。

　　灵活的移动式自动化工作间已经成功地用于管件生产、砂轮烧结直至最终装配等不同的自动化项目中

　　Decker先生说：“由于移动式自动化工作间中使用的全部是使用灵活的自动化元器件，使得这种技术方案能够在许多不同的应用情况下使用。我们在不同的自动化工程项目中使用了这种移动式自动化工作间，完成了部分管件的生产制造、砂轮烧结，以及最终装配等各项任务
　　供满足用户需求的自动化解决方案。如果这种自动化解决方案也适合于在其他项目中使用时，那将是最理想的。”

　　AWI自动化焊接质量检测系统也可以制作成移动式的自动化工作站，在不同的生产地点灵活的使用。原则上，ASB公司的工作重点是提供满足用户要求的自动化技术（见图6）。
Decker先生说：“如果这种自动化解决方案也适合于在其他项目中使用时，那将是最理想的。”

　　ASB自动化技术公司是OMRON公司的全资子公司，该公司具有自动化领域中从规划设计到安装调试所需的所有技能和专业知识，其主要从事研发和提供生产自动化流程的解决方案，对现有的自动化系统进行优化改进。

　　该公司有三大主要组成部分：葡萄牙里斯本的OMS automation solutions，负责设计、成本核算、采购和生产加工；西班牙巴塞罗那的P3S automation Projects，负责销售，采购和项目配套；以及德国Nurfringen市的ASB automation technologie，负责销售、采购、技术服务和项目配套。该公司于2001年将自动化、物流和LCIA低成本智能自动化等不同项目中的经验进行了汇总整理，从而实现了提供成套的机器人技术、质量检验和电子化项目直至SPS和HMI编程的全套解决方案。

　　除了这些技术服务内容之外，他们还能承接一些研发任务，如AWI自动化焊接质量检验系统和移动式自动化工作间ASBFlex等。