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发布时间: 2022-06-17 15:18:53

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1.工业机器人概念

理念:要让机器人运行就需要为每个关节,即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能:为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动,也可以是它们相结合的综合系统; 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。

2.机器人越来越像人了

在机器人制造业比较发达的美国,各个机器人研究单位的研究重点,将预示着机器人在未来的某种发展方向。可运送零件和材料的工业机器人运输车,是正在作为商品应用的一种。很多其他应用可望在未来的21世纪达到商品阶段。行走的机器人是一种重要而特殊的移动机器,例如在本书的前一部分谈到的那些正在设计中的行走机器人。

3.工业机器人发展

已经发明了其中的一种,并使之跨出了实验室,走进了市场。总部设在加州的Odetics公司,前几年曾推出一个六足行走机器人。它不仅可以行走,还可以做如下表演:爬进一个运货卡车,然后趴下,再抬起和拖运这个卡车。公司预期其机器人将得到很多应用,例如搬运货物、储存、灌溉、收获、田地监视、矿冶应用如冶炼和液面控制、核反应堆应用如监控和紧急作业,以及军事方面,等等。

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4.机器人的发展

在世界各国特别是美国,正在发展农用机器人。在这个领域内发展机器人的动力是劳动的季节性特点和劳动力成本在农产品成本中的比重过大。通常农民的劳动受天气和气候等条件限制,并且劳动力成本构成了农产品生产成本的主要部分。

5.工业机器人程序

树与水果的位置和方位是各不相同的,因此依靠复杂的计算机程序,机器人识别出桔子树,找到水果,采下已成熟的水果。这部机器人是部多机械手样机,它一旦投入市场,将免去目前收获柑桔的劳动之苦。如果得到推广,那么这种经济上的合算和技术上的可行将为农业的发展作出贡献。

6.机器人越来越智能化

当今时代在实际生活中我们已经开始享受机器人们带来的福利,比如日渐渗透进家家户户的扫地机器人还有各种智能音箱以及越来越多的智能化走进我们的生活等等。随着5G的发展,未来智能机器人将渗透到人类生活的各个领域,包括家用医疗工业生产等方方面面。

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