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面议发布时间: 2022-06-26 11:43:43
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PLC编程的本质就是制定一套程序,让控制器按照你的想法去运行,编程的过程就好比画一套电气控制原理图。PLC起初的定位就是小型控制场合,执行一些逻辑控制或少量的计算。不过现在PLC的功能已经越来越强大了,也能适应很多复杂场合。
Plc是做什么的?它用的地方也是很广泛的,像工业,商业,渔业都有能用到的地方。其实PLC只是工厂中电气系统的一部分,如果把工厂想象成一个人的身体,PLC就像是工厂的大脑,大脑通过眼睛信号输入来进行分析,最终来控制四肢等进行动作。所以眼睛鼻子和四肢同样重要。眼睛在工厂里对应的是什么呢?就是输入信号,就说接近开关,光电开关,各种传感器等检测外部状态的装置;四肢是输出信号源,对应工厂里的电机,气缸等等直接驱动设备的装置。因此无论输入还是输出都同样重要。
计算机行业和IT行业虽然和工业自动化行业都是以微处理器为核心控制器的行业。但由于应用不同,差别还是蛮大的。但它们所掌握的基础知识还是一样的。相对来说,我个人认为工业自动化所涉及的知识面更广,实践性更强。从计算机行业跨行学习编程当然可以,但难度较大,因为工控行业编程(这里主要指梯形图或功能块编程)与控制过程实践有很多关系。不仅仅是一个逻辑思维的思考过程。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
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