温州人气机械自动化培训班(工业机器人迎来增长)

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1.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

2.工业机器人液压驱动

由高精度气缸和活塞完成，通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点：功率大，可以省去直接连接从动杆的减速机，结构紧凑，刚性好，响应快，伺服驱动精度高。 缺点：需要加液压源，容易漏液，不适合高低温场合。 因此，液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。

3.机器人的发展

在世界各国特别是美国，正在发展农用机器人。在这个领域内发展机器人的动力是劳动的季节性特点和劳动力成本在农产品成本中的比重过大。通常农民的劳动受天气和气候等条件限制，并且劳动力成本构成了农产品生产成本的主要部分。

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4.先进的工业机器人

耕种或收获过程中，希望行与行之间不要有变动，以期得到较高的收成。即使有变动，其力量也是特别小。为达到这个目标，人们试验了自动导向系统，并已取得成功，它使行与行间的变动量小于几个毫米。当然，农业机器人系统中最为先进、堪称奇观的还不是上述这些。西澳大利亚*的一群科研人员发明了一个剪羊毛机系统，这是较为先进的。这个系统包括一套传感器，使切削羊毛的刀头恰好处于动物的皮肤上面，并由动物的呼吸等因素调节其变化量，从而使伤害率降到*程度。

5.工业机器人的发展有待提高

影响机器人发展的技术。目前我国在人工智能技术方面基本与全球处于同一水平，但是机器人核心零部件目前还是处于短板仍是制约机器人发展的瓶颈。华创数据显示，当前我国工业机器人国产率不足30%，但在国产化替代浪潮下，机器人厂商有望快速崛起。

6.工业机器人发展的趋势

“电爪取代一部分的气爪市场已经是趋势，但这里面有一个重要的前提那就是吸盘、气爪的标准化程度较高，无论是从产品的选购还是技术集成上，难度并不大。但是对于电爪而言，其非标程度太高，集成商需要自己去设计、开发、找代工。”这对集成商而言是很不友好的一件事，而ur机器人做的智能抓取解决方案，就是帮助集成商减少这种不必要的工序。“一站式解决方案”在本质上是完全相同的，就是减少集成商的不必要工作。

7.工业机器人人才紧缺

由于今年工控产品原材料大幅上涨，年初签订的订单利润缩水10-30%，再加上疫情导致员工只能居家办公，而工业自动化行业大多数工作需要现场调试，间接导致工资成本的上涨和调试周期的延长，一方面是原材料成本的上升，一方面是疫情封控引起的人力成本上升，中小自动化集成商陷入两难境地。

8.工业机器人迎来增长

当然，危机和机遇总是并存的。 2020年以来受疫情影响，我国很多制造领域都加强了工业机器人的应用。 国内制造业也开始越来越广泛地应用工业机器人。 随着终端需求的不断释放和疫情的缓解，工业机器人行业将迎来新一轮的增长。

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