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1.工业机器人橡胶及塑料工业

塑料行业高度合作、高度专业化：塑料的生产、加工和机械工程紧密相连。 即使在未来，这个行业也将成为一个重要的经济*，并确保大量的就业机会。 因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子行业到消费品和食品行业。作为一种连接生产和加工的工艺技术在这里起着至关重要的作用。 通过注塑机和工具加工，通过自动化解决方案，生产过程更高效、更具成本效益。

2.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

3.机器人越来越像人了

在机器人制造业比较发达的美国，各个机器人研究单位的研究重点，将预示着机器人在未来的某种发展方向。可运送零件和材料的工业机器人运输车，是正在作为商品应用的一种。很多其他应用可望在未来的21世纪达到商品阶段。行走的机器人是一种重要而特殊的移动机器，例如在本书的前一部分谈到的那些正在设计中的行走机器人。

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4.工业机器人的作用

有些研究人员预测机器人将同样被用于月球和行星的探测和开矿、维护空间轨道站、修理宇宙航行车、甚至制造更多的机器人。日本的研究员正在研究一种在充满可燃气体和正在燃烧的建筑物里，进行抢救作业、搜索和救护的机器人。

5.机器人的发展

在世界各国特别是美国，正在发展农用机器人。在这个领域内发展机器人的动力是劳动的季节性特点和劳动力成本在农产品成本中的比重过大。通常农民的劳动受天气和气候等条件限制，并且劳动力成本构成了农产品生产成本的主要部分。

6.工业机器人未来趋势

从工业模式看，工业机器人将拥有完整产业链，服务机器人需要另辟蹊径，向一站式服务定制化运营发展。成本结构中，核心零部件占总成本七到八成，直接关系企业的经营利润。但目前国内企业核心零部件的技术能力较弱，结合机器人产业环境来看，国内人脸识别算法等技术已经成熟，同时拥有更加丰富的物联网落地应用经验，这可以让机器人产品更快的完成技术升级。同时通过自主研发核心零部件，打造全产业链模式，将成为未来趋势。

7.工业机器人抓手

气动抓手抓点单一，力的控制不准确，不能满足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，电动夹爪应运而生。 一方面，以协作机器人为代表的市场规模不断扩大，对电动抓手产生了旺盛的需求； 另一方面，在以工业自动化为代表的市场中，很多场景逐渐衍生出新的电动抓手代替气动抓手。 机会。 国外的几家合作应用表面上远不止协作机器人，但这些以优傲机器人（以下简称乌尔机器人）机器人起家的厂商最初的业务还是主要集中在协作机器人上。 电爪厂家并不对外宣称电爪，而是主要专注于协同应用的末端执行器解决方案，也就是说他们的属性是协同应用。

8.协作工业机器人

协作机器人的技术和销量都一直在提升，大家都广泛看好协作机器人的市场前景。现阶段基于ur机器人等国外协作机器人起家的末端执行器厂商一方面深耕协作应用，一方面也在关注传统的工业自动化和工业机器人领域。ur机器人的全系列解决方案适合于一些工业机器人的应用场景，比如说螺丝锁固、抛光打磨等等，也可以拓展对工业机器人的应用。

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