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面议发布时间: 2022-07-11 13:45:41
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工厂自动化提供了普遍性的工作机会,这个方向有哪些内容呢?主要包括电机学和电气控制还有PLC以及模电数电等等知识。近年来,随着工业机器人在工业中得到了广泛应用,许多高职、本科院校相继在电气自动化专业中开设了工业机器人的课程。所以,工业机器人与PLC是从属于自动化类的不同设备。
想要学机器人方面的研发,就一定离不开PLC,因为PLC编程的就是机器人的大脑,机器人通过PLC编程的软件指挥机器人才能使机器人有所行动,并且严格的按照指令行事。这就是为什么说要学习机器人就一定要学PLC的原因,因为不会PLC等于是没有灵魂。
PLC在工业界的广泛应用,是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案,工业控制用的MCU例如STM32,需要工程师出原理图layout,器件选型,加工印制板,开发程序,这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短,并且接线,梯形图,ST语言的学习门槛相对较低。
绝大部分的制造业并不需要一个人形的机器来制造机器,一条两根“手指”的钳形机械臂就足以应对大部分的制造业需求,需求再精细点的制造业需要的也只是一根胳膊和多根“手指”,根本用不着做的像人一样的机器。即使是所谓的保姆和家政需求,历史证明绝大多数的家庭需求其实就是一个扫地机器人,真正要用在烹饪领域的有各种现成的机器,如微波炉和搅拌机,将多项功能集成在一个机器上的需求极低。
可以使用LD梯形图,CFC连续功能块图,SFC顺序功能块图,ST结构话文本,FBD功能块。其实中LD,SFC和ST这三种编程方法用的比较多。一般日系PLC编程软件,梯形图支持的比较好,codesys软件使用ST和FBD比较好。这是编程语言方面。其他的算法方面实际上就要结合实际应用来看了,有些会用到数学物理上的公式。
因为PLC的学习属于一种数据编程学习,他和其他的编程学习是不一样的,PLC编程的学习是需要有硬件职称的,如果是仅仅依靠视频来学习和模拟的话都只是纸上谈兵,如果仅仅是学习一些小型机还可以购买一些二手的PLC和变频器来应付一下,但是对于大型PLC呢,随随便便一个模块就是四五千块,这些算下来还不如选择培训学校进行学习。
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