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面议发布时间: 2022-07-15 09:52:39
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理念:要让机器人运行就需要为每个关节,即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能:为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动,也可以是它们相结合的综合系统; 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。
电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连,很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度、小功率的机器人系统。
支架上的物品都可以在电视显示器上显示出来,患者可以从清单上选出需要的物品。然后,患者指令小车从自己身边移向支架。小车上的机械手作为大型工业机械手的小尺寸变型,它有九个节点可以抓住选中的物品。然后,小车返回患者身边,拿回一本书,或取出患者的食物或饮料。如果这类机器人可以成功地设计出来,并且达到一个较高的水平,那么人类在看护病人方面将出现一个重大突破。到了那一天,护士们就可以去从事他们必须经过教育和训练才能从事的那些复杂而细致的工作,真正体现人生的价值。因为,为患者取些物品并不需要取得学位的人去做。
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