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发布时间: 2022-08-03 16:26:51
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可以使用LD梯形图,CFC连续功能块图,SFC顺序功能块图,ST结构话文本,FBD功能块。其实中LD,SFC和ST这三种编程方法用的比较多。一般日系PLC编程软件,梯形图支持的比较好,codesys软件使用ST和FBD比较好。这是编程语言方面。其他的算法方面实际上就要结合实际应用来看了,有些会用到数学物理上的公式。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC),带有微处理器的数字电子设备,用于自动控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令加载到内存中随时存储和操作。 可编程控制器由内部CPU、指令和数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟量等单元组成。 PLC 可以接收(输入)和发送(输出)多种类型的电气或电子信号,并使用它们来控制或监督几乎所有类型的机械和电气系统。
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