上海恩邦教育PLC培训班
面议发布时间: 2022-08-29 15:07:55
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说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
从哲学的角度看,事物是普遍联系在一起的,很多控制器以外的设备,如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制,而PLC和机器人之间也是通过信号,通常采用通信的方式,来完成沟通与协调的交互工作。
PLC编程是啥,我们在前面也说过,这里举例在说一下,PLC就像是人的大脑,而PLC编程就是语言命令,向大脑灌输语言命令,于是PLC这台大脑就开始指挥手脚干事做活了,在具象一点,比如你要求你下属把车间的电机组装起来,你的要求命令的语言就是编程,你同事的大脑可以理解为PLC,这样说应该很好理解了吧。
PLC进行模拟控制,有A/D和D/A结合的单元,可以通过PID或模糊控制算法进行控制,可以获得更高的控制质量。 这个优点是其他控制器不具备的,或者控制的实现不如PLC方便。 当然,如果是纯模拟系统,使用PLC在性能和价格上可能不如使用稳压器。
我国是制造业大国,plc人才需求量一直很高。可plc毕竟只是最简单的应用级技术,没有啥难的地方,工作几年的收获也就是工程设计经验,相当于厨师的刀功吧,刀功再好,厨师也就那个收入吧,和大厂996的工资发展还是没法比。
串口。这是最早,也是最方便的一种,它和计算机自带的串口建立连接,早起的plc都采用这种下载方式。plc的串口一般是和触摸屏建立连接用的,不过现在很多的电脑都已经取消了串口,但是却很少有plc不带串口的。
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