上海恩邦教育PLC培训班
面议发布时间: 2022-10-18 11:55:59
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PLC实践性比较强,想入门要看视频看书多练,自己编程练习一般一个多月可以入门做些简单小项目,上手比较快。淘宝上几百块的PLC很多,主要以仿三菱FX系列与仿西门子S7-200的国产PLC居多,差不多买一些硬件用来搭建PLC硬件测试环境成本不高。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
想要学机器人方面的研发,就一定离不开PLC,因为PLC编程的就是机器人的大脑,机器人通过PLC编程的软件指挥机器人才能使机器人有所行动,并且严格的按照指令行事。这就是为什么说要学习机器人就一定要学PLC的原因,因为不会PLC等于是没有灵魂。
从事PLC工作并不是整天坐在电脑旁编程,更多的时候是现场调试,毕竟好多功能电脑上是仿真不了的,必须你亲自去现场才能搞清楚,所以工作环境相对差一点,动手要多一点,辛苦一点;单片机我没搞过实际应用,但是综合上两点的特性,这个的工作环境要好一点,动手相对较少,但是也正是这个原因,好多东西看不见摸不着,只能靠你的大脑来仿真,就比较费脑筋了。
识别控制系统的外部接口。定义控制系统和工厂其它部分之间交换的主要信号。 定义所有操作人员的交互、覆盖和监控数据。 控制问题分析,从顶层到逻辑分区,逐步分解。 定义所需的功能块。 定义应用程序不同部分的扫描周期要求。 通过定义资源、将程序与物理输入和输出相连接,以及将程序和功能块分配给任务来配置系统。
PLC目前有5种标准的编程语言,包括图形化编程语言和文本化编程语言。图形化编程语言包括:梯形图(LD-Ladder Diagram);功能块图(FBD - Function Block Diagram);顺序功能图(SFC - Sequential Function Chart)。 文本化编程语言包括:指令表(IL-Instruction List)& 结构化文本(ST-Strutured Text)。
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