青岛金铭工业机器人培训班
面议发布时间: 2022-10-18 17:56:08
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工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和控制器三个部件进行控制,其中减速器用于精准控制机器人关节的运动,传递更大的扭矩。目前,常见的减速器主要分为两种类型,分别是安装在工业机器人大臂、肩部等重载位置的RV减速器和安装在前臂、手腕和手轻载荷位置的谐波减速器。
并没有将产品聚焦于特定应用场景,或特定功能,而是打造通用型机器人。它开发出一套可以灵活应对各种场景的机器人技术框架,配合自主研发的AI算法,让机器人更自然地切入到各种工作场景中,达到“机器替人”的效果。通用型机器人不仅可以在工业场景中完成组装、打磨、移动等功能,而且还能在餐饮、农业、物流等领域承担食品加工、果蔬采摘和货品分拣等工作。
为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫(Asimov)在1940年发表了《Runaround》,其中提出了机器人的伦理性纲领“机器人三原则”:机器人不应伤害人类;机器人应遵守人类的命令,与1违背的命令除外;机器人应能保护自己,与1、2相抵触者除外。这三条守则,给机器人社会赋以新的伦理性,并使机器人概念通俗化更易于为人类社会所接受。至今,它仍为机器人研究人员、设计制造厂家和用户,提供了十分有意义的指导方针。
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