南京欧姆龙plc编程培训机构排名名单出炉(机器人和PLC的关系)

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1.自动化前景

现在有很多厂都在走自动化路线，比方说玩具厂自动化改造。玩具制造厂一直存在招工难招工贵的问题，其移印、喷油的工人在三线城市工资都在8000/月左右，还没人愿意来。原因是玩具油墨气味大，上下料工作枯燥。后来我们给他们做自动化改造，用了200多台机器人替换400多名员工。玩具厂一年半时间就收回了自动化改造成本。

2.编写plc

一个大型设备里有机器人，传感器，主要是传感器比较多，大多数是用来检测原点，正负极限，用来控制电机运动，其它包括报警，温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的，其实类似工业照相机都有供应商弄，交互的内容还有协议之流是软件弄得，真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会，有兴趣可以学下去，但是主要是要会就行。

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3.自动化专业选择

工厂自动化提供了普遍性的工作机会，这个方向有哪些内容呢？主要包括电机学和电气控制还有PLC以及模电数电等等知识。近年来，随着工业机器人在工业中得到了广泛应用，许多高职、本科院校相继在电气自动化专业中开设了工业机器人的课程。所以，工业机器人与PLC是从属于自动化类的不同设备。

4.PLC编程是啥

PLC编程是啥，我们在前面也说过，这里举例在说一下，PLC就像是人的大脑，而PLC编程就是语言命令，向大脑灌输语言命令，于是PLC这台大脑就开始指挥手脚干事做活了，在具象一点，比如你要求你下属把车间的电机组装起来，你的要求命令的语言就是编程，你同事的大脑可以理解为PLC，这样说应该很好理解了吧。

5.现如今的PLC

现今的PLC操作简单，原理也容易理解。因此简单点的工作站可以不需要PLC, 接触器继电器，按钮指示灯就可以解决了，但是要求相关设备有处理io的能力，像机器人工作站我就做过很多不带PLC的，自己当自己的上位机，按钮操控即可，你要计件数，还可以加计数器，这就是现在PLC的好处。

6.机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

7.PLC作用

PLC是一种通用的可编程逻辑控制器，根据输入指令，时序，或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作，例如按下按键后，PLC控制电机顺时针转动90°，停留10秒，再逆时针转回去。在此同时，PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。

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