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面议发布时间: 2024-04-25 19:22:52
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一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。
Plc都要哪些特点?可能很多熟悉plc的朋友也不知道它的几大特点,在这里我给大家来说一下:1,使用性强,使用起来比较方便。2,功能强,适应面也是比较广泛的。3,可靠性高,靠干扰能力很强。4,编程方法简单,很容易掌握的。4,plc控制系统维修量少,很是方便。5体积小,重量轻,功耗也是比较低的。
PLC就像是人的大脑,而PLC编程就是语言命令,向大脑灌输语言命令,于是PLC这台大脑就开始指挥手脚干事做活了,在具象一点,比如你要求你下属把车间的电机组装起来,你的要求命令的语言就是编程,你同事的大脑可以理解为PLC,这样说应该很好理解了吧。
西门子与施耐德都是国际大品牌的PLC,同属欧美系产品。织是西门子PLC进入*市场比较早,当时有德国西门子,美国莫迪康,GE及AB公司厂品。但西门子从冶金行业逐步通过各种培训宣介等手段的推广,并在价格上取得优势,而在工程技术人员中获取了认知。其它品牌包括施耐德从质量上讲都没问题。
多去了解使用手册,常用的指令必须记住,不常用的得知道有这个指令要用的时候再查手册看如何运用的。要实践,要经手项目,也就是你得找一个这方面的工作,把之前学习的东西用到实际中去,在做项目的同时会遇到各种各样的要求,逻辑控制,模拟量控制,常用的各种通讯,pid等等,一般实际运用中都会出现各种问题,再根据这些问题有针对性的查质料解决问题,或者可以打厂家客服咨询,做几个项目以后基本上普通的控制要求就没什么问题了。
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