青岛城阳区工业机器人培训中心排名_名单出炉(工业机器人的逻辑思维)

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1.我国工业机器人的发展

被称为工业机器人“四大家族”的ABB、安川、发那科、库卡因为起步早，行业积累多，目前在我国工业机器人市场依旧占据较高的份额，在各领域多有布局。虽然近年来国产本土工业机器人厂商的数量增多，但“四大家族”依然具有明显的规模和技术优势。而工业机器人中的移动机器人，由于国内外起步时间差距并不大，在国内资本、政策、行业需求的推动下，国内移动机器人的发展速度、技术创新等与国外的相比不相上下，是工业机器人中的潜力股。

2.机器人的分类

不知不觉间，听起来遥不可及的机器人已经逐渐深入各行各业，并且开始在我们的日常生活中扮演着愈发重要的角色，比如我们所熟知的能够解放双手的扫地机器人。事实上，扫地机器人仅仅是服务机器人众多类别中的一种，而除了服务机器人之外，机器人还可分为工业机器人和特种机器人。

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3.物流机器人的发展

一方面，物流机器人的需求量持续攀升。据*邮政局发布的相关报告显示，2021年，*快递业务量完成1083亿件，首次突破千亿件，同比增长29.9%；业务增量再创历史新高，达249.4亿件。不过，在快递量日益攀升的同时，消费者对于物流速度的要求也是越来越高。

4.机器人可以解放人类的双手

在人类社会在发展过程中，从石器时代到青铜器时代，到铁器时代，到机器时代，到电气时代，到自动化时代，到网络化时代，到信息化时代，再到智能化时代发展过程中，我们可以看到参于制造过程中人的比重在不断的减少降低,以人力为主的制造从应用石头作为生产工具起,逐步走向机器、自动化机器、自适应、自学习系统机器的时候,人力就必然会逐渐退出制造,人力退出制造即意味着机器人不断的渗入制造。智能制造真正实现的那一天,也就是人类脑力和体力获得解放的那一天。

5.工业机器人的逻辑思维

最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。

6.工业机器人的培训目标

本课程主要讲ABB工业机器人集成示教编程调试通信等知识，通过本课程的学习能够掌握示教器的操作离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例（搬运码垛拆垛打磨机床上下料机器人视觉定位抓取）对知识点进行展开与详解，做到即学即用。

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