青岛工业机器人培训班排名_新鲜出炉(工业机器人的结构系统)

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1.工业机器人的成本太高

工业机器人普遍成本都比较高，一般工厂无法大量使用工业机器人，能够成熟使用场景的如汽车行业，国内厂家又因为入局较晚，很难有大规模的使用。我们也看到了一些初创企业正致力于降低成本，以推进工业机器人的普及。

2.工业机器人的应用市场

工业机器人不断迈向高端应用市场，正在从过去主要从事搬运、上下料等简单操作，向装配、打磨、抛光等高精度高灵敏的精密加工场景拓展，助力*进一步巩固制造业主导地位。美国《华尔街日报》19日报道，根据联合国的数据，我国占全球制造业产出的份额为29%，仍然是世界工厂。当前，我国正加快行动实现工业自动化，进一步巩固制造业主导地位。

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3.工业机器人的发展优势在哪

发展工业机器人方面具备优势，根据经济与信息化委员会数据，工业机器人密度为260台/万人，是国际平均水平的两倍。鉴于装备业的发源地，这里产生了*座炉钢、*条万吨油轮、*架大飞机，作为制造业皇冠上明珠的工业机器人，正在助力上海制造的品牌更上一层楼。

4.工业机器人的诞生

1954年，乔治·德沃尔申请了一个"可编辑关节式转移物料装置"的专利，并与约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上*个机器人公司Unimation。1959年他们成功研制出*台工业机器人Unimate，并在1961年将其应用到汽车生产线上，用于将铸件中的零件取出。德沃尔和恩格尔伯格也被称为工业机器人之父。

5.工业机器人缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程，在高级语言中，使用最多的ifthenelse、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。

6.工业机器人的结构系统

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

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