苏州龙埔教育三菱plc培训课程
面议发布时间: 2023-04-01 14:41:32
三菱PLC PLSY是脉冲输出功能,用来驱动步进电机或伺服电机。
PLSY 有两个源操作数[S1 S2}和一个目标地址操作数[D].S1指定脉冲频率,S2指定脉冲数,D指定脉冲输出元件号(对于三菱小型PLC,如 FX系列只能选晶体管输出型且只能是 Y0 Y1 Y2).
指令格式是 [PLSY K1000 K5000 Y0]
这里K1000表示脉冲频率是1000Hz。K5000表示输出5000个脉冲。Y0表示脉冲输出点是Y0。
扩展资料:
三菱PLC的工作方式:
1.每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
2.输入刷新过程。当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。
3.一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。
4.元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5.扫描周期的长短由三条决定。(1)CPU执行指令的速度(2)指令本身占有的时间(3)指令条数
6.由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。
参考资料来源:百度百科- 三菱PLC
用法示意:
C235的设定值是1000,(S2=1000)。如果当前值由999变为1000或者由1001变为1000时,Y10立即被置1。
每个高速计数器的输入点都是固定的,c235输入点是x0,c236是x1,依此类推。
高速计数器(C235-C255)用通过中断的方式对外部输入的高速脉冲信号的下降沿进行计数,高速计数器置位指令HSCS,功能号是FNC53。
其功能是,当高速计数器的当前值S1达到设定值S2时,将D指定的输出点用中断的方式立即置位。m8000:S1 S2 D-||-------[HSCSc235 k1000Y10]。
扩展资料高速计数器的特点:
计数频率较高:
高速计数器由于采用中断方式计数,因此其计数频率远高于内部信号计数器。
高速计数器计数的脉冲信号频率一般在几千Hz以上,达*频率时可从计数器的输入端子Xn(n=0、2、3)输入10kHz的外部事件脉冲信号。
但由于内部信号计数器是执行扫描操作时对内部元件进行计数,因此,其接通(ON)时间和断开(OFF)时间应比PLC扫描周期稍长,通常其输入信号频率大约为几个扫描周期。
设PLC扫描周期为10ms,内部元件ON和OFF的时间为5个PLC扫描周期,则内部信号计数器的计数频率为:
f为内部信号计数器计数频率,T为内部信号计数器计数的周期。由此可见,内部信号计数器是一种低速计数器,而外部事件信号计数器是一种高速计数器。
参考资料百度百科-高速计算器
三菱plc中比较指令分为CMP和ZCP。
1、CMP的指令代码为FNC10,ZCP的指令代码为FNC11,两者待比较的源操作数[S·]均为K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]均为Y、M、S。
2、CMP指令的功能是将源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较,结果送到目标操作元件[D·]中。在图13-3中,当X0为ON时,将十进制数100与计数器C2的当前值比较,比较结果送到M0~M2中。
3、若100>C2的当前值时,M0为ON,若100=C2的当前值时,M1为ON,若100<C2的当前值时,M2为ON。当X0为OFF时,不进行比较,M0~M2的状态保持不变。
4、ZCP指令的功能是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较,结果送到目标操作元件[D·]中,源数据[S1·]不能大于[S2·]。当X1为ON时,执行ZCP指令,将T2的当前值与10和150比较,比较结果送到M0~M2中。
5、若10>T2的当前值时,M0为ON,若10≤T2的当前值≤150时,M1为ON,若150<T2的当前值时,M2为ON。当X1为OFF时,ZCP指令不执行,M0~M2的状态保持不变。
扩展资料
三菱PLC控制系统一般设计方法:
1、分析控制系统的控制要求
熟悉被控对象的工艺要求,确定必须完成的动作及动作完成的顺序,归纳出顺序功能图。
2、选择适当类型的PLC
根据生产工艺要求,确定I/O点数和I/O点的类型(数字量、模拟量等),并列出I/O点清单。进行内存容量的估计,适当留有余量。根据经验,对于一般开关量控制系统,用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8;对于只有模拟量输入的控制系统,每路模拟量需要100个存储器字;
对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统,每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时,还要结合市场情况,考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况,选定性能价格比好一些的PLC机型。
3、硬件设计
根据所选用的PLC产品,了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求,同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计,绘制电气控制系统原理接线图。
4、软件设计
(1)软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图,在程序设计的时候*将使用的软元件(如内部继电器、定时器、计数器等)列表,标明用途,以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。
(2)模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号,可用按钮或小开关模拟输入信号,用指示灯模拟负载,通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况,观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求,并及时修改和调整程序,直到满足设计要求为止。
5、现场调试
在模拟调试合格的前提下,将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统,包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。
将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试,消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后,可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中,做好备份。
参考资料:三菱plc的设计方法---百度百科
把急停按钮接在控制电源可以使步进指令随时停止。
运用步进指令编写顺序控制程序时,首先应确定整个控制系统的流程,然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序(状态),*弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,这样就可画出顺序功能图。
采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。特殊辅助继电器,仅在运行开始时瞬间接通,产生初始脉冲。
扩展资料:
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点,称为STL触点。用每个状态器S记录一个工步,例STL S200有效(为ON),则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关),开始执行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。
一旦结束本步信号为ON,则关断S200进入下一步,如S201步。
RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线,退出步进状态。
一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。
参考资料来源:百度百科——步进调节命令
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