目录 | 课程内容 |
工业机器人
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1、工业机器人的应用领域和未来前景 2、工业机器人的应用领域 3、工业机器人的未来前景 4、工业机器人产品系列 |
工业机器人的本体 | 1、工业机器人的介绍和组成部分 2、工业机器人本体 3、工业机器人控制器 4、主要技术参数 5、工业安装 6、常见安装方式 7、工业机器人的电缆连接 |
认识示教器 |
1、机器人示教器简介 2、示教器结构和手持方法 3、示教器画面和菜单设置 4、示教器常用操作(语言选择,预留功能键设置, 校准触摸屏,锁定屏幕,系统备份与恢复) |
机器人操作 |
1、工作模式 2、动作模式 3、运动参考坐标系 4、手动操纵界面 5、手动操纵机器人 6、转数计数器更新(转数计数器更新意义,转数计数器更新方法) 7、工具坐标系定义(工具坐标系的概念,工具坐标系定义原理及方法, 工具坐标系定义过程) 8、工件坐标系定义(工件坐标系的概念,工件坐标系定义原理及方法, 工件坐标系定义过程) 9)快捷操作菜单,快捷操作子菜单 10、机械单元,增量,运行模式,步进模式,速度 |
机器人通讯 |
1、I/O硬件介绍 2、ABB机器人常见通讯方式 3、标准I/O板分类 4、DSQC652I/O板结构 5、ABB机器恩I/O信号配置(添加I/O板,I/O映射,系统I/O配置,常用系统I/O信号, 系统I/O信号配置) 6、安全信号(安全信号分类,安全信号接线) |
编程基础 |
1、程序数据(常见数据类型,数据存储类型,程序数据操作) 2、程序结构(RAPID语言结构,程序操作) 3、程序指令(Common类别,Prog.Flow类别,Various类别,Settings类别,Motion&Proc.类别, I/O类别,Communicate类别,Interrupts类别,System&Time类别,Mathematics类别,MotionAdv.类别) 4、功能函数 |
基础实训项目 |
1、程序编辑与调试(程序编辑规划,直线路径编程训练,圆弧路径编程训练,曲线路径编程训练 2、项目扩展 3、HRG路径编写 4、EDUBOT路径编写 5、综合调试 |
综合能力训练项目 | 1、指令介绍 2、程序编辑与调试 3、程序编辑规划 4、急停程序配置 5、模块子程序编写 |